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1. 某些与有限弹塑性变形分解F＝F^eF^p有关的问题

孙博华，叶志明

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (1): 1-7.

摘要（2236）

PDF（pc）（839KB）（971）

在Stumpf和Badur（1990年）的研究基础上，分析了某些与弹塑性分解F＝F^eF^p有关的问题，指出使用积分解F＝F^eF^p没有机会为塑性旋率提供独立的本构方程.因为塑性旋率在使用分解F＝F^eF^p的情况下不是独立的量，它可以用应变率（弹性及塑性）以及应变（弹性及塑性）来表示.特别针对有限刚塑性变形（金属材料多属此类）作了较为详细的分析，并给出塑性旋率的显式表达、背应力的客观率及其与Zaremba-Jaumann率之间的关系.

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2. L_p投影不等式与L_p质心不等式的等价性

虞志刚，袁俊，冷岗松

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (1): 8-10.

摘要（2212）

PDF（pc）（270KB）（899）

Petty投影不等式和Busemann-Petty质心不等式是经典Brunn-Minkowshi理论的基本不等式.在最近的研究中，Lutwak，Yang，Zhang又把以上2个不等式推广到L_p Brunn-Minkowshi情形中.该文的目的是建立起L_p-Petty投影不等式和L_p Busemann-Petty质心不等式的等价性.

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3. 所有非交换子群皆次正规的有限群

雒晓良,郭秀云

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (1): 11-13.

摘要（2303）

PDF（pc）（391KB）（947）

研究了每一非交换子群皆为次正规的有限非幂零群的结构.首先证明这类群为可解群，其次通过分析Sylow子群的性质给出了这类群的一个充要条件以及一些结构性质，最后作为应用讨论具有上述性质的超可解群.

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4. lⁿ_p空间中单位球的距离及其应用

马丹,何斌吾

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (1): 14-16.

摘要（2531）

PDF（pc）（296KB）（926）

用优化的方法得到lⁿ_p空间中单位球位似意义下的Banach-Mazur距离．与Banach-Mazur距离相比，描述了两个凸体间未经任何旋转变换下的距离．此后，运用这一结果估计了lⁿ_p空间中单位球的高斯测度.

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5. 关于超平行体两类椭球为球的条件

刘旭飞，汪卫，冷岗松

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (1): 17-19.

摘要（2217）

PDF（pc）（297KB）（903）

在凸体中，John椭球和新椭球是两类重要的椭球.就超平行体的John椭球是球和超平行体的新椭球是球分别给出一个充分必要条件.

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6. 增长的可导航网络模型

杜丽娟，史定华，陈倩

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (1): 20-25.

摘要（2198）

PDF（pc）（813KB）（999）

复杂网络具有3种重要的结构特性：小世界性、scale-free性和可导航性,反映它们的经典模型是：Watts-Strogatz模型、Barabási-Albert模型和Kleinberg模型.为了全面地反映出这些特性，在经典网络模型的基础上提出了一个新的增长可导航网络模型，这个模型同时具有这3种重要特征，并且在这个网络模型上使用贪婪算法时，它与Kleinberg模型具有相同的导航效果，有时甚至更加优越.

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7. 二维翼型绕流的无网格差分解法

叶志强，刘高联，陈波

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (1): 26-31.

摘要（1989）

PDF（pc）（569KB）（1014）

根据作者提出的基于全方向导数的无网格方法，运用方向全导数公式构造样点的所有偏导数，并用该公式对第二类边界条件进行离散处理.它不需要任何网格或单元，所以是非常简便彻底的无网格方法.数值算例表明，该方法具有很高的精度.

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8. 模拟退火遗传算法的泵站优化运行

魏新华,郭加宏

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (1): 32-36.

摘要（2168）

PDF（pc）（620KB）（1007）

针对泵站在不同流量扬程要求时，水泵运行组合不合理，导致泵站运行效率低的问题，提出以泵站总功率最小为目标函数的优化运行数学模型.此模型以水泵扬程、总供水量和调速泵的调速率为约束条件，利用模拟退火遗传算法确定并联运行泵的台数、调速泵的调速率及泵的流量分配，实现泵站的优化运行.该算法引入了不可行度对每代种群做初始选择，并利用不可行度取代传统的惩罚函数，平衡目标函数最优化和满足约束条件这两方面的要求.最后通过实例验证了本算法在求解泵站优化调度问题方面的可行性.

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9. Born-regulated理论中的光线偏转

周建华，方伟，陆惠卿

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (1): 37-41.

摘要（2119）

PDF（pc）（528KB）（903）

根据爱因斯坦的引力场理论，当光线通过引力场时受到引力的作用而发生偏转.对光线在引力场中偏转的研究有助于解决引力透镜问题，对研究宇宙中的暗能量也是有意义的.根据Born-regulated引力理论的时空度规来研究光线偏折.推导Born-regulated理论中的光线偏转角为Δφ≈4Mrmin-4Mrmin49k2βr6min.很明显，结果显示当β→0和k→0时，Δφ→4Mrmin，这正是由爱因斯坦理论推导出的结果，说明当参量β→0和k→0时，Born-regulated理论回到爱因斯坦的广义相对论.

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10. 基于NanoSim-VCS的芯片级混合信号验证

胡越黎，经文怡，宣祥光

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (1): 42-46.

摘要（2367）

PDF（pc）（638KB）（988）

在混合信号系统芯片设计过程中，复杂的全芯片系统验证以及数字单元和模拟IP电路间的接口节点分析成为设计的瓶颈.提出一种基于NanoSim-VCS的混合信号验证方法，以SHU-MV06芯片为具体对象，对一个包括Verilog和SPICE的数模混合系统设计进行验证.这一验证方法在仿真的速度和精度间进行折衷，在保证一定精度的基础上大大缩短了仿真时间，提高了验证效率，使设计人员在早期仿真阶段就能及时发现设计中的问题，改进了设计质量.采用此方法验证的数模混合系统级芯片SHU-MV06一次流片成功，表明了此方法的正确性和有效性.

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11. 基于APS-CMOS图像传感器的运动体捕捉方法

李炜，潘志浩，汪敏

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (1): 47-50.

摘要（2087）

PDF（pc）（511KB）（765）

随着运动体捕捉对嵌入式系统要求的提高，传统方法对分辨率、采集速度难以兼顾.把运动物捕捉分成对分辨率和速度侧重不同的运动检测和目标提取两个部分，利用有源像素结构APS-CMOS图像传感器可随机接入图像缓存的硬件特性,在数字信号处理(digital signal processing, DSP)平台上实现两个阶段特点各异的工作模式切换.这样就使得整个系统的采集速度和目标分辨率同时得到兼顾.而且，此方法使用一般器件就可实现传统方法需要高性能器件才能达到的技术指标.

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12. 用于射频识别的低旁瓣圆极化微带天线阵

孙竹，钟顺时，陈旷达，汤小蓉

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (1): 51-53.

摘要（2368）

PDF（pc）（351KB）（730）

介绍一种工作于2.45 GHz射频识别（RFID）读卡器微带天线阵的设计与测试结果.该天线结构简单，具有低旁瓣与圆极化特性.实测旁瓣电平为-23.2 dB，VSWR≤2阻抗带宽约130 MHz（2.44～2.58 GHz）.这些特性能较好地满足RFID天线的要求.

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13. 基于能量检测的频谱感知方法

潘建国，翟旭平

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (1): 54-59.

摘要（2216）

PDF（pc）（732KB）（1265）

认知无线电是一种用于提高无线电通信频谱利用率的新的智能技术.首先简述认知无线电的背景和概念，针对认知无线电的频谱感知功能，详细地分析基于能量检测的频谱检测方法,在此基础上研究了噪声方差的不确定性对检测性能的影响.针对无线信号检测具有本地局域性和能量检测存在信噪比极限的特点，提出一种分布式有限合作检测机制，推导出基于“OR”规则的有限合作机制的检测概率，并进行Monte Carlo仿真.理论计算和仿真结果都表明，该方法在虚警性能略有下降的基础上，能较大程度改善低信噪比情况下的检测性能.

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14. 一种基于Object-Z规格说明的集成测试用例生成方法

朱义毅1,缪淮扣1,2,唐新香1

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (1): 60-65.

摘要（2128）

PDF（pc）（721KB）（952）

形式化方法具有精确的描述性和很强的抽象性.用形式化方法描述规格说明,避免了在需求分析阶段对数据结构和算法细节的详细描述，同时又避免了一般建模方法中的模糊性和歧义性.针对组件系统的集成测试产生测试用例，提出一种使用Object-Z模式描述组件模型的方法，并且针对模型提出测试准则,产生测试场景，然后根据得到的测试场景产生测试用例.

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15. 基于图形处理器的格子Boltzmann方法计算

封卫兵，杨晓玲

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (1): 66-70.

摘要（1950）

PDF（pc）（647KB）（897）

由于图形处理器(GPU)最近几年迅速发展，基于GPU的计算作为一个新的研究方向已经引起越来越多人的关注.在综述国内外最新文献的基础上，从介绍GPU的高性能开始，分析GPU本身的特性，介绍GPU的计算模型并分析其流水线结构，阐述如何对GPU进行编程,并初步实现基于GPU的格子Boltzmann方法（LBM）计算.

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16. 一类产品需求预测的支持向量机方法

高峻峻1，谭崇利1，刘悦2，尹亚锋2

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (1): 71-76.

摘要（2109）

PDF（pc）（760KB）（930）

需求预测是企业生产运营决策的基础，预测精度影响着产品的安全库存量，关系到企业利润和市场竞争力.建立了一类产品（包含多个品牌）基于支持向量机(support vector machine, SVM)的需求预测模型.在该预测模型中考虑了诸如季节性和促销等不确定性因子对产品最终需求的影响.模型的训练数据和测评数据采用的是由该类产品需求函数生成的数据.测试阶段的评价则是通过与其他统计模型（回归预测方法(REG）、双因素指数平滑法(DES)、Winter模型预测方法(WIN)）和径向基神经网络模型(radial basis function neural network, RBFNN)的对比来实现的.实验结果表明，基于SVM的需求预测模型预测精度明显优于其他模型，有效地降低了产品安全库存量，提高了企业利润，为解决这类产品需求预测问题提供了一个有力的工具.

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17. 基于可信度的分布式资源调度系统

徐炜民，蔡欣欢，沈文枫，支凤麟

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (1): 77-80.

摘要（2114）

PDF（pc）（514KB）（945）

由于计算资源具有广域分布、异构、动态等特点，使得分布式系统中资源管理和调度成为一个非常复杂且具有挑战性的问题.分布式系统的性能度量、分析及预报已变得日益重要，而精确预报任务的运行时间对达到应用性能是至关重要的.描述了一种基于可信度的资源调度算法，它是任务调度及资源分配的核心，并能有效地解决分布式系统的负载平衡问题.

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18. 考虑用户可靠性的可中断负荷管理

刘国春，张少华，王日见

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (1): 81-86.

摘要（2105）

PDF（pc）（722KB）（997）

实施可中断负荷管理是实现电网经济、安全运行的重要措施之一，其重要的任务之一就是确定用户的缺电成本.在考虑停电持续时间等可靠性指标基础上，构建新的缺电成本函数，并在此函数基础上建立考虑用户可靠性的可中断负荷管理模型.通过算例得出，实施考虑用户可靠性的可中断负荷管理模型，使供电公司在实施可中断负荷管理时，提高可中断管理中单位电能的效益.

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19. 石墨/纳米氧化锆复合颗粒的制备及表征

刘建飞1,2，杭建忠3，施利毅1，朱惟德2

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (1): 87-92.

摘要（2441）

PDF（pc）（766KB）（1050）

以ZrOCl2·8H2O为前驱物，采用非均匀成核技术对天然鳞片石墨表面进行改性处理，制备出石墨/纳米氧化锆复合颗粒.考察不同氧化锆加入量对复合颗粒亲水性的影响.结果表明，改性后石墨/纳米氧化锆复合颗粒的亲水性能得到提高.采用Zeta电位测试仪以及TGA-DSC分析仪,分别对改性前后颗粒的表面电位和热失重进行表征.结果表明，复合颗粒的等电点从pH＝2.5位移到pH=5.3.抗氧化性能也得到了一定的提高，氧化失重率从98.9%变为93.1%.SEM及EDS分析结果表明，复合颗粒表面包覆了一层致密的纳米尺度的氧化锆颗粒，其平均粒径为数十纳米.XPS能谱检测进一步表明，复合颗粒表面出现Zr的特征峰，且C1s的电子结合能向高能方向移动了0.4 eV.

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20. 上海人工冻土冻胀特性和水分迁移的试验研究

秦爱芳1,2，林金钱1,2，蒲毅彬2，顾同欣2，邢丽丽2

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (1): 93-98.

摘要（2187）

PDF（pc）（796KB）（1044）

冻胀是冻土材料的一种最为显著的特性，冻胀引起土体位移将对周围环境产生危害.通过目前新研制的微机控制多功能冻土冻融试验机POWER TESTV32-SHT，配合CT扫描，对上海具有代表性的粘土进行人工冻土的冻胀量和冻胀应力模拟试验研究，得出不同深度土层人工冻结后的冻胀量和冻胀应力与固结应力的关系，以及土样在冻结过程中的水分迁移情况.所得结果将对上海人工冻土工程的设计、施工具有一定的参考价值.

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21. 重塑上海软土的压缩特性试验

周科,孙德安

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (1): 99-104.

摘要（2123）

PDF（pc）（661KB）（868）

对上海第4层淤泥质软土重塑试样，进行等向压缩试验、K0试验及单向压缩试验.分析不同试验条件下压缩指数和膨胀指数的关系，给出不同试验条件下压缩指数Cc的大小.对8次等向压缩回弹试验结果进行了分析，比较了膨胀指数Cs的大小.通过对2次K0试验结果的分析，给出重塑上海软土在加载—卸载—再加载过程中，K0随σv的变化规律及K0与OCR(超固结比)的关系.讨论在3种不同试验条件下，卸载过程中膨胀指数Cs与OCR的关系.通过室内试验对压缩性参数的确定，为进一步建立重塑上海软土的本构模型提供了基础.

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22. 碳纤维布加固混凝土梁支座负弯矩区的试验

叶红义1,陈永秀2

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (1): 105-110.

摘要（2778）

PDF（pc）（777KB）（1286）

在梁顶面粘贴碳纤维布对框架梁进行负弯矩加固时,碳纤维布要受到柱子隔断而没有足够的锚固.针对此问题,通过试验研究,分析比较了几种不同碳纤维布粘贴方式的加固效果,考察支座处离连续梁纵向轴线距离的不同部位的碳纤维应变变化，从而考察翼板不同部位的碳纤维布对结构承载力提高的贡献差异，得到了有意义的结论.

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23. 一种扩展的SUZUKI移动衰落信道模型的二阶统计特性

李迎春陈健宋英雄林如俭

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (2): 111-115.

摘要（2434）

PDF（pc）（540KB）（1227）

研究一种扩展的SUZUKI移动衰落信道模型的统计特性, 给出该模型包络过程的2个二阶统计量电平交叉率和平均衰落时间的解析式.由于瑞利过程是该模型的特例，因此这些解析式的验证可通过与瑞利过程的结果相比较进行.此外，还采用数值优化方法来检验提出的信道模型同实际轻度和重度衰落信道环境的相符性.最后的理论及计算机仿真结果表明，扩展的SUZUKI移动衰落信道模型具有优异的性能.

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24. 3Tnet视频点播的动态协作合并流调度

石海田莉

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (2): 116-120. DOI: TN925.5

摘要（2196）

PDF（pc）（652KB）（1041）

中国高性能宽带信息网—3Tnet是一种能提供大规模视频服务的新型网络.基于3Tnet视频点播网络结构，提出一种称为动态协作合并视频流的新方案.该方案在3Tnet视频补充流组播调度算法的基础上，利用动态协作合并视频流的调度算法,以求进一步降低3Tnet视频点播服务中边缘网的带宽需求.仿真结果显示，当视频节目数达到3 000部时，本方案比对等网络(p2p)链式方案可分别节省28.2%边缘网的传输带宽和47.2％驻地网的传输带宽；与补充流组播方案比较,在略微增加3.8％驻地网上传带宽的条件下，可节省17.6%的边缘网传输带宽.

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25. 双频段射频识别印刷天线

顾建辉钟顺时陈旷达

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (2): 121-124. DOI: TN82

摘要（2324）

PDF（pc）（407KB）（1113）

提出一种新型结构的双频段射频识别(RFID)印刷天线.该天线由共面波导(CPW)馈电，工作于2.45 GHz和5.80 GHz 两个RFID频段.实测的阻抗带宽在2.45 GHz和5.80 GHz两个频段处,分别达到了32.0%和9.8%.该天线结构简单，尺寸为40 mm×40 mm，易与有源器件和微波单片集成电路集成在一起.最后,给出了该天线的详细设计及试验结果，并进行了讨论.

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26. 交替并行模数转换器系统通道的失配误差

洪亮张俊杰

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (2): 125-129.

摘要（2140）

PDF（pc）（499KB）（1032）

研究交替并行模数转换器(TIADC)系统的带宽失配误差效应，并在此基础上，推导出结合4种通道失配误差和量化误差的信纳比(SINAD)的数学表达式.这些公式能够为消除TIADC通道失配误差提供理论依据.最后，通过仿真验证了公式的有效性.

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27. 采用倒π形馈源的超宽带宽缝印刷天线

薛玲珑钟顺时

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (2): 130-133.

摘要（2327）

PDF（pc）（391KB）（1144）

介绍一种采用倒π形馈源的新型超宽带宽缝印刷天线，由共面波导（CPW）馈电.对该天线的性能进行了仿真和试验研究，给出回波损失曲线和辐射方向图.试验结果表明，该天线具有约120％的阻抗带宽（S₁₁≤-10 dB），覆盖了3.0~12.0 GHz频率范围.与文献报道的几种同类天线比较，其尺寸是最小的.

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28. 用于波动方程计算的高阶精度紧致差分方法

罗柏华

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (2): 134-141.

摘要（2278）

PDF（pc）（875KB）（1230）

研究低耗散低色散的高阶精度紧致差分方法，目的是直接模拟非定常的波动问题.空间导数采用七点六阶以上精度的紧致差分逼近，研究3种空间离散格式：一个通过降低色散（相位）误差得到优化格式CO6，以及标准的五点六阶紧致格式C6和七点八阶精度紧致格式C8；时间推进采用2种四阶精度的Runge-Kutta方法（RK4和RK46）.分析比较空间离散格式的有效波数范围、空间-时间全离散格式的误差特性、长距离波传播计算时的累积误差特性.通过对全离散格式的误差等特性的分析比较，对这类格式的应用提出建议.最后,通过流体波动问题算例,验证了该格式计算波动问题的高精度特性.

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29. CdTe量子点荧光量子产率及生物标记

陈丽霞张建成宋振伟尤陈霞丁益民沈悦郭景康

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (2): 142-146.

摘要（2679）

PDF（pc）（642KB）（1305）

采用巯基乙酸为稳定剂,在水相中直接合成CdTe量子点，实现半导体纳米晶体的水溶性.利用巯基乙酸包覆的CdTe量子点外端的羧基与牛血清白蛋白的氨基，通过偶联剂的作用形成酰胺键，从而达到标记蛋白质的作用.利用荧光和紫外可见分光光度计,研究标记前后体系的发射光谱和吸收光谱的变化以及荧光量子产率，通过透析膜对标记后的牛血清白蛋白进行纯化，进一步用琼脂糖电泳证明牛血清白蛋白与CdTe量子点的结合.

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30. 光弹性应力自动分析

韩永胜张东升崔洋梁秋生

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (2): 147-152.

摘要（2720）

PDF（pc）（679KB）（1233）

采用相移技术，实现光弹性等差线和等倾线参数的全自动判读，从而实现模型内部应力的全自动化分析.首先，在正交平面偏振光场下获得4幅等倾线图像，经相移技术处理后得到主应力方向的位相图，利用主应力迹线跟踪方法，可全场获得第一主应力方向；然后,借鉴Tardy补偿法，沿8个离散方向对等差线进行相移，并通过第一主应力方位角合成等差线全场的位相图像，经去包裹处理后得到全场主应力差的参数；最后,基于以上参数，用剪应力差法进行应力的计算,给出对径受压圆盘实例来说明该方法的实用性.结果表明，此光弹性应力自动分析技术能准确、快速地分析光弹性应力，突破了传统光弹性数据处理周期长的瓶颈.

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31. 混合泊松随机变量随机强度的贝叶斯估计

郁美玲赵飞

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (2): 153-155.

摘要（2159）

PDF（pc）（250KB）（1113）

研究用混合泊松随机变量的观察值来估计其随机强度的问题.给出一类混合泊松分布类的随机强度的贝叶斯估计特征刻划,进而把混合泊松分布类的随机强度的贝叶斯估计特征刻划拓广到较一般情形,拓广了Johnson的工作.

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32. 钾原子双光子电离光电子成像光谱分析

陈发堂刘娟樊荣李永放

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (2): 156-159.

摘要（2362）

PDF（pc）（423KB）（1109）

基于光电子角分布成像光谱技术的基本原理，以钾原子为例，在理论上讨论单光子共振双光子电离方法获得的光电子成像光谱.光电子空间角分布与电离过程中的干涉作用有关,最后分析干涉图与原子能态信息的关系.

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33. 轴流泵装置的数值实验分析

梁雪杰陈红勋魏培茹

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (2): 160-163.

摘要（2187）

PDF（pc）（497KB）（1058）

基于ANSYS CFX 10.0软件、Standard k-ε 湍流模型及RNG k-ε 湍流模型封闭雷诺平均N-S(RANS)方程，对轴流泵装置在不同工况下进行全三维数值模拟实验.计算装置的扬程和水力效率，得到的计算结果与实验结果的变化趋势一致.在最高效率点附近，Standard k-ε 计算的扬程值误差较小.在大流量时计算的扬程值大于实验值，在小流量时计算的扬程值小于实验值.
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34. 基于机群的并行分子动力学裂纹模拟

鲁红权张俊乾

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (2): 164-168.

摘要（2455）

PDF（pc）（755KB）（1263）

在探讨并行分子动力学算法的基础上，介绍机群并行分子动力学计算环境的构建.详细说明了在机群并行计算环境下，并行分子动力学计算的编程过程和实现方法.最后以并行分子动力学程序Lammps为例，介绍其在自强3000机群并行计算环境下的安装和使用，并以二维LJ裂纹扩展模拟的实例进行验证，得到一些初步的结果.

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35. 双目视觉变焦测距技术

徐杰陈一民史志龙

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (2): 169-174.

摘要（3059）

PDF（pc）（706KB）（1190）

双目视觉测距是根据视差原理，将三维空间求深度信息的问题转化成二维空间求视差.提出一种改进的变焦测距方案，使得传统双目视觉测距系统的测量范围得到更好的延展性，测量精度有了更好的自适应性.提出测距系统的“灵敏度”定义，它是决定系统有效量程和测量精度的重要指标.根据灵敏度函数的具体标定，提出自适应的变焦测距策略，在实际的测量应用测试中已收到较好的效果.

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36. 协同制造的配置管理和协同控制

赵正德赵郁亮杨立朝

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (2): 175-180.

摘要（2304）

PDF（pc）（728KB）（1232）

在分析协同制造工作原理、需求和实现技术的基础上，提出任务排程、配置管理和协同控制的系统总体架构及相应的功能.制定出协同制造任务配置管理模型、人员配置管理协同策略与任务计划、任务执行和检查阶段中的业务过程和人员的协同控制方法，使得盟主与外协厂商间能够快速、有效、协同地一起完成生产过程.

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37. Mecanum轮全方位运动系统的约束条件及奇异位形

王一治常德功

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (2): 181-185.

摘要（2516）

PDF（pc）（578KB）（1123）

通过对Mecanum轮全方位运动系统的运动学解析，给出系统轮结构对系统实现全方位运动的约束条件.约束条件包括轮数量、轮结构参数、轮组几何布局结构形式与系统实现全方位运动的关系等，同时分两类轮组布局结构形式讨论系统中存在的奇异位形，并给出减少或避开系统奇异位形的方法.

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38. 平面电子罗盘的误差分析及补偿方法

马成瑶钱晋武沈林勇章亚男

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (2): 186-190.

摘要（2538）

PDF（pc）（574KB）（1289）

介绍平面电子罗盘的工作原理，分析平面电子罗盘在安装和工作中可能存在的误差及其来源.分析罗差的产生和构成，在此基础上构造罗差方程并应用最小二乘法进行罗差补偿.通过这种补偿，电子罗盘的最大误差降到1°以内.实践证明,这种罗差补偿方法具有一定的普遍应用价值.

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39. 两类建筑结构脉动风场的数值模拟

徐旭，屈应辉，刘玉

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (2): 191-198.

摘要（2536）

PDF（pc）（783KB）（1277）

基于随机模拟理论的谱解法以及快速傅里叶变换（FFT）技术，运用MATLAB语言编程模拟两类典型结构物周围的脉动风场，并给出部分节点的脉动风速时程曲线.模拟的过程中考虑结构不同点的空间相关性，并采用多种方法验证本程序和数值模拟结果的正确性.FFT技术能大大提高程序运算速度，而传统的谱解法又能保证模拟的精度，使得脉动风速的数值模拟结果能满足工程分析的需要.

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40. 水平-竖向组合式加筋土挡墙土-筋相互作用机理

彭明远黄超彭基敏张孟喜

上海大学学报(自然科学版) 2009, 15 (2): 199-204.

摘要（2218）

PDF（pc）（750KB）（1333）

在水平加筋的基础上布置竖向筋条，实现“立体”加筋，同时使土体和筋条之间的相互作用关系变得更加复杂.采用有限元方法，通过建立加筋土结构模型来分析水平竖向组合式(H-V)加筋土挡墙中土筋的相互作用关系，并且运用强度折减系数法，分析水平加筋土挡墙和H-V加筋土挡墙达到极限破坏时的安全系数，同时比较两者达到极限破坏时其塑性区域的分布状况.

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2009年，第15卷