上海大学学报(自然科学版) ›› 1995, Vol. 1 ›› Issue (2): 205-211.

• 论文 • 上一篇    下一篇

一种用于机械手控制的在线快速学习方法

朱秋煜,韩锦成,莫玉龙   

  1. 上海大学通信与信息工程学院
  • 出版日期:1995-04-30 发布日期:1995-04-30

  • Online:1995-04-30 Published:1995-04-30

摘要: 本文在对CMAC网络进行研究比较的基础上,提出了一上用于预定运动轨迹的二关节平面机械手控制的在线直接存贮更新学习方法。模拟实验表明,该学习方法具有较CMAC网络更快的学习收敛速度及更高的控制精度,更少的计算量,且便于硬件实现。

关键词: 机械手, 神经网络, 在线学习

中图分类号: