基于船舶的GPS/单陀螺航向融合算法
沙晓萍;陈惠民;鲍敏祺;韩逸昕
A GPS/Gyro Attitude Fusion Algorithm for Marine Application
SHA Xiao-ping;CHEN Hui-min;BAO Min-qi;HAN Yi-xin
上海大学学报(自然科学版) . 2008, (1): 7 -9 .