基于循环神经网络的 2-DOF 软体机械臂运动建模与控制
丁 卫, 郑 云, 钟宋义, 杨 扬
Motion modeling and control of a 2-DOF soft manipulator based on a recurrent neural network
DING Wei, ZHENG Yun, ZHONG Songyi, YANG Yang
上海大学学报(自然科学版)
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2024, (3): 522
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DOI: 10.12066/j.issn.1007-2861.2479
