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一种改进的动力学约束人工势场法
韩知玖, 吴文江, 李孝伟, 张丹, 李春欣
An improved artificial potential field method constrained by a dynamic model
Zhijiu HAN, Wenjiang WU, Xiaowei LI, Dan ZHANG, Chunxin LI
上海大学学报(自然科学版) . 2019, (6): 879 -887 .  DOI: 10.12066/j.issn.1007-2861.2179

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