摘要: 针对鱼群动画中人工鱼的行为选择(策略、目标、规划)过程,基于认知建模方法,提出一种建立人工鱼认知角色模型的新方法.利用高层非确定性目标导向行为与低层确定性预定义行为相结合的协调控制方案,以目标优先级作为行为选择的依据来制定人工鱼的行为规划.仿真实验结果表明,此方法不仅使人工鱼能根据外部刺激和内部状态选择适当的行为,且能较好地体现出自然鱼的特征.
中图分类号:
赵光俊;张文俊;张目;林爱华. 鱼群动画的行为规划[J]. 上海大学学报(自然科学版).
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