摘要： 减重步行训练是治疗由神经疾病导致的下肢步行障碍的重要手段之一.步行康复训练中由于患者下肢无法承载自身的重量，难以保持自身的平衡，因此设计可为患者卸载自重，并帮助其保持平衡的减重支撑系统显得尤其重要.对课题组设计的减重支撑系统提出减重控制方法，并构建控制系统，最终通过实验论证其可行性.实验结果表明，该减重控制方法可以满足主动减重控制的要求.
中图分类号:
方彬, 沈林勇, 章亚男, 钱晋武. 步行训练机器人主动减重控制方法[J]. 上海大学学报(自然科学版), 2011, 17(6): 719-723.
FANG Ban, CHEN Lin-Yong, ZHANG E-Nan, JIAN Jin-Wu. Active Control of Body Weight for Gait Training Robot[J]. Journal of Shanghai University（Natural Science Edition）, 2011, 17(6): 719-723.
