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步行训练机器人主动减重控制方法
方彬, 沈林勇, 章亚男, 钱晋武
Active Control of Body Weight for Gait Training Robot
FANG Ban, CHEN Lin-Yong, ZHANG E-Nan, JIAN Jin-Wu
上海大学学报(自然科学版) . 2011, (6): 719 -723 .  DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2011.06.006

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