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基于运动映射的仿人机械手控制
蒋财军, 徐昱琳, 丁美昆
Dexterous robotic hand control based on motion mapping
JIANG Caijun, XU Yulin, DING Meikun
上海大学学报(自然科学版) . 2018, (1): 33 -43 .  DOI: 10.12066/j.issn.1007-2861.1833

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