无人水面艇岛礁海域完全遍历路径规划
钟雨轩, 葛磊, 张鑫, 彭艳, 杨毅, 李小毛
Complete coverage path planning of USV used for mapping round island
ZHONG Yuxuan, GE Lei, ZHANG Xin, PENG Yan, YANG Yi, LI Xiaomao
上海大学学报(自然科学版)
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2017, (1): 17
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DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2016.07.020
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