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基于3D激光雷达的无人水面艇海上目标检测
李小毛, 张鑫, 王文涛, 瞿栋, 祝川
3D Lidar-based marine object detection for USV
LI Xiaomao, ZHANG Xin, WANG Wentao, QU Dong, ZHU Chuan
上海大学学报(自然科学版) . 2017, (1): 27 -36 .  DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2016.07.022

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