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一种焊接机器人的运动学分析及轨迹规划方法
范雨, 蔡敢为
Kinematics and Trajectory-Planning of a Welding Robot
FAN Yu, CAI Gan-wei
上海大学学报(自然科学版) . 2014, (
4
): 411 -419 . DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2014.02.001