动态反馈的一类不确定非完整移动机器人有限时间镇定
陈华1, 陈怡2, 王朝立3, 杜庆辉3, 陈俊风2
Finite-Time Stabilization for a Class of Uncertain Nonholonomic Mobile Robots Based on Dynamic Feedback
CHEN Hua1, CHEN Yi2, WANG Chao-li3, DU Qing-hui3, CHEN Jun-feng2
上海大学学报(自然科学版)
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2014, (4): 404
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DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2014.01.041
