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基于自运动的仿人七自由度机械臂逆解算法
崔 泽, 韩增军
Inverse Kinematics Algorithm of 7-DOF Manipulator Based on Self-Motion
CUI Ze, HAN Zeng-jun
上海大学学报(自然科学版) . 2012, (6): 589 -605 .  DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2012.06.008

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