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基于双目视觉的服务机器人仿人机械臂控制
徐昱琳,杨永焕,李昕,陈万米,晁衍凯
Binocular Vision-Based Humanoid Manipulator Control for Service Robot
XU Yu-lin,YANG Yong-huan,LI Xin,CHEN Wan-mi,CHAO Yan-kai
上海大学学报(自然科学版) . 2012, (5): 506 -512 .  DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2012.05.013

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