基于DSP的助行外骨骼机器人步态控制
钟翠华,沈林勇,任昭霖,邵文韫
DSP-Based Gait Pattern Control of Exoskeleton Robot for WalkAid
上海大学学报(自然科学版) . 2012, (2): 151 -155 .  DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2012.02.008