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仿人面部表情机器人SHFR-1样机
柯显信，唐文彬，陈玉亮, 杨晓晨
Prototype of Humanoid Facial Robot SHFR-1
KE Xian-xin,TANG Wen-bin,CHEN Yu-liang,YANG Xiao-chen
上海大学学报(自然科学版) . 2011, (1): 79 -84 .  DOI: 1007-2861(2011)01-0079-06

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