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具有拟人跨步的助步轮椅重心检测
龚佳伟,沈林勇,章亚男,钱晋武
Center of Gravity Detection of Walk Assisting Wheelchair
GONG Jia-Wei, SHEN Lin-Yong, ZHANG Ya-Nan, QIAN Jin-Wu
上海大学学报(自然科学版) . 2010, (2): 135 -140 . 

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