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下肢外骨骼矫形器运动学分析
余伟正,钱晋武,冯治国,章亚男,沈林勇
Kinematics Analysis of Lower Limb Exoskeleton Orthosis
YU Wei-Zheng, QIAN Jin-Wu, FENG Zhi-Guo, ZHANG Ya-Nan, SHEN Lin-Yong
上海大学学报(自然科学版) . 2010, (2): 130 -134 . 

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