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重力补偿型冗余机械臂的逆运动学
徐子力, 彭涛, 杨扬, 钟宋义
Inverse kinematics of gravity compensated redundant manipulator
XU Zili, PENG Tao, YANG Yang, ZHONG Songyi
上海大学学报(自然科学版) . 2025, (6): 931 -944 .  DOI: 10.12066/j.issn.1007-2861.2492

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