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面向气动软体机器人的轻量化多输出控制阀
康 硕, 杨 扬, 赵润禾, 钟宋义
Lightweight multiple output control valve for pneumatic soft robots
KANG Shuo, YANG Yang, ZHAO Runhe, ZHONG Songyi
上海大学学报(自然科学版) . 2025, (2): 329 -337 .  DOI: 10.12066/j.issn.1007-2861.2473

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