面向小孔径T形管道的气动软体机器人转向策略
杨扬, 赵润禾, 李天波, 赵永健, 齐宇燕, 钟宋义
Turning strategy of soft robot for T-branch pipes with small sizes
YANG Yang, ZHAO Runhe, LI Tianbo, ZHAO Yongjian, QI Yuyan, ZHONG Songyi
上海大学学报(自然科学版)
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2022, (5): 908
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DOI: 10.12066/j.issn.1007-2861.2355
