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面向沙土环境的仿生软体机器人及交互力学模型
杨扬, 齐宇燕, 王舜, 赵永健, 钟宋义
Bionic soft-limb robot interaction model for sandy soil
YANG Yang, QI Yuyan, WANG Shun, ZHAO Yongjian, ZHONG Songyi
上海大学学报(自然科学版) . 2022, (4): 608 -618 .  DOI: 10.12066/j.issn.1007-2861.2338

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