一种变参数模型平方根 UKF 锂离子电池SOC 估计方法
高文凯, 严利民, 孙叠
A square root UKF with variable-parameter model for Li-ion batteries SOC estimation method
GAO Wenkai, YAN Limin, SUN Die
上海大学学报(自然科学版) . 2020, (3): 413 -424 .  DOI: 10.12066/j.issn.1007-2861.2048