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基于Kinect的机器人臂手系统的目标抓取
丁美昆, 徐昱琳, 蒋财军, 冉鹏
Kinect-based object grasping by robot arm hand system
DING Meikun, XU Yulin, JIANG Caijun, RAN Peng
上海大学学报(自然科学版) . 2016, (4): 421 -431 .  DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2016.04.008

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