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仿人面部表情机器人头部机构方案设计
卢孔笔, 柯显信, 尚宇峰
Mechanical scheme design of a humanoid facial expressions robot
LU Kongbi, KE Xianxin, SHANG Yufeng
上海大学学报(自然科学版) . 2016, (4): 432 -439 .  DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2014.04.011

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