上海大学学报(自然科学版)
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上海大学学报(自然科学版)   2016, Vol. 22 Issue (4): 421-431    DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2016.04.008
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基于Kinect的机器人臂手系统的目标抓取
丁美昆, 徐昱琳, 蒋财军, 冉鹏
上海大学机电工程与自动化学院, 上海200072
Kinect-based object grasping by robot arm hand system
DING Meikun, XU Yulin, JIANG Caijun, RAN Peng
School of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China

 

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